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國際室內定位與室內導航大賽我校獲三項冠軍
發佈時間:2020-12-23 15:37  作者:  來源:衞星導航定位技術研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室  閲讀:

新聞網訊(通訊員牛小驥、王羣、李維)12月14日,第十一屆國際室內定位與室內導航(IPIN)比賽結果揭曉,我校參賽隊伍分別獲得基於智能手機的消費級室內定位(Track3)、基於智能穿戴設備(foot-mounted IMU)的行人定位組(Track4)和基於智能手機的車輛定位組(Track6)三組項目的冠軍。此次奪冠也是武漢大學繼2015年、2018年後,第三次獲得IPIN比賽冠軍。

測繪遙感信息工程國家重點實驗室陳鋭志教授領導的武漢大學UNL實驗室奪得了基於智能手機的消費級室內定位(Track3)項目的冠軍,參賽學生為博士生吳源、李維、餘躍,碩士生徐詩豪、黃李雄。此項比賽為室內定位事後處理項目,測試時長約為20分鐘,各參賽隊依據組委會事先採集的西班牙海梅一世大學的六層圖書館室內環境數據進行定位算法處理,測試場景包括通過樓梯的多樓層切換、密集書架的來回穿梭、佈局複雜房間的繞行、室內外切換等多個場景,同時為了更貼切用户的真實手機使用習慣,在行走過程中改變了多次手機握姿。主辦方只提供手機內置傳感器數據供所有參賽隊伍下載後進行處理分析。最終陳鋭志指導的WHU-FIVE隊以75%定位精度0.98米的成績獲得該組別的冠軍,同時也是所有參賽隊伍中,唯一一個突破1米精度的隊伍(第二名1.72米,第三名1.85米)。

衞星導航定位技術研究中心博士後曠儉、博士生劉韜、王琰在牛小驥教授的指導下奪得了基於智能穿戴設備(foot-mounted IMU)的行人定位組(Track4)冠軍。Track4組別比賽主要針對無任何佈設和無預先測繪條件下的室內緊急救援應用。在舉辦方提供的總時長約30分鐘,總里程約1.2公里的測試數據中,覆蓋了室內商場環境、室內外切換、直梯、扶梯和旋轉木馬等多種場景。參賽隊伍可利用信息僅包括綁在腳上的慣導數據、磁力計數據以及偶爾出現的衞星定位結果。通過仔細分析測試數據,構建運動模式識別模型,參賽隊伍解決了衞星定位結果因信號遮擋完全無法使用等難題,並針對特殊場景(例如扶梯)設計了相應的約束算法,保障了foot-mounted IMU的定位性能。測試結果達到了定位誤差0.5米的優異水平(75%概率),以絕對優勢擊敗其他參賽隊伍。

曠儉、衞星導航定位技術研究中心中心碩士生葛雯斐與高德軟件有限公司組成聯隊參與了Track6組別比賽。該項競賽目的在於挖掘基於智能手機內置傳感器(包括GNSS,陀螺儀,加速度計和磁力計)的車輛組合導航定位方案的潛力,測試路徑包括室外開闊場景、部分遮擋場景以及室內衞星信號遮擋場景。最終,武漢大學與高德公司聯隊以定位誤差7.0米(75%概率)的成績奪得冠軍。

據悉,國際室內定位與室內導航大會(IPIN)室內定位比賽是全球三大室內定位賽事之一,其餘兩大賽事的舉辦方分別為美國國家標準與技術研究院(NIST)和微軟公司,IPIN會議在谷歌學術排名中屬於頂尖級別定位與導航會議。

(編輯:付曉歌、相茹)

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